1号线： 高桥—霞浦 ，47.4公里，起于高桥、望春路、中山路、宁穿路、五乡、钱塘江中路、泰山路，终至霞浦

2号线 ：栎社机场—小港， 36.6公里， 起于栎社机场、石碶、段塘客运站、环城西路、宁波火车南站、解放路、大庆南路、孔浦、宁镇路、镇海城关、小港

3号线： 澥浦—陈婆渡， 31.2公里，起于 澥浦、骆驼、庄桥、中兴路、天童路、鄞州大道、广德湖路，终至陈婆渡

4号线： 慈城—东钱湖， 35.9公里，起于慈城、北环西路、庄桥火车站、康庄南路、翠柏路、苍松路、宁波火车南站、长春路、兴宁路、火车东站、沧海路、宁横路、下应，终至东钱湖

5号线：布政—谢家， 37.2公里，起于 布政、石碶、鄞县大道、下应、海晏路、高新区、三官堂大桥、庄市、庄桥、云飞路，终至谢家

6号线：古林—新碶， 52.1公里，起于 古林、集士港、望春、通途路、江南路、小港，终至新碶

7号线： 北部产业功能区—云龙 ，31.2公里，起于 北部产业功能区、天水家园、湾头、江北核心区、惊驾路、东部新城、下应、东钱湖，终至云龙

市规划局官方发布消息，由该局与市轨道交通工程建设指挥部联合组织开展的《宁波市城市轨道交通线网规划（修编）》工作，目前该规划草案已形成并向社会公示，到2020年，宁波轨道交通将建成1至5号线，规划建设6、7号线；远期，我市还将新增轨道交通8号线。5号线也将在现在的规划基础上形成环线，并增加连接余姚慈溪、奉化宁海象山南北市域线，穿过市中心的2条轨道快线K1、K2，最终形成宁波轨道交通“一环两快七射”的布局结构。

考虑城市轨道网络结构和城市发展阶段，2020年将采用外围换乘的方式满足市域线连通的要求，远景年市域线穿越中心城区形成市区快线。

即在2020年网络的基础上形成环线，增加射线和快线，总体呈现“一环两快七射”的布局结构，线网规模为409km。

其中“一环”为5号线成环，“两快”为两条市域线穿城在中心城区形成的快线；“七射”在2020年轨道线网1号线、2号线、3号线、4号线、6号线、7号线基础上，增加8号线。

其中“一射”（R3线）即是以宁波中心城区轨道2号线站点栎社新村为起点，以宁海中心城区为终点站的轨道交通线，将宁海中心城区和宁波中心城区更加紧密联系在一起。

根据规划建设时序，到2020年，宁波中心城区到宁海的轨道交通线就将启动。未来宁海轨道交通建成通车，将使宁海中心城区进入宁波半小时城市圈范围，深度融入宁波，分担宁波一部分城市功能成为现实。

《宁海三门湾新区总体规划》在《台州市域总体规划》、《宁波市域总体规划》、《宁海县域总体规划》综合交通规划的基础上，将宁海、象山的城际轻轨线路南延，并在三门滨海新城以东交汇，在区内形成“Y”形的城际轻轨，重点在环三门湾地区形成环线，并串联三门滨海新城、海游港、健跳港及浦坝港城镇密集带。